一、系統(tǒng)概述

優(yōu)點(diǎn)與功能：

◆ 溫度范圍從-100℃至300℃。
◆ 2～20臺(tái)反應(yīng)釜集中式控制，每臺(tái)反應(yīng)釜均可以獨(dú)立設(shè)定物料溫度、夾套溫度，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主機(jī)控制不同臺(tái)反應(yīng)釜目標(biāo)溫度。
◆ zui高的生產(chǎn)穩(wěn)定性和可重復(fù)性結(jié)果（提高生產(chǎn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性）
◆ 更加節(jié)能控制，采用精準(zhǔn)算法控制冷凍介質(zhì)和加熱介質(zhì)進(jìn)入反應(yīng)釜流體閥門的導(dǎo)通角，精準(zhǔn)控制進(jìn)入反應(yīng)釜夾套制冷加熱流體的流量。
◆ 性能*、*
◆ 高精度、智能型溫度控制
◆ 采用板式換熱器、管道式加熱器提高加熱和制冷速率
◆ 較高的制冷功率zui大可到400 kW（運(yùn)用工廠現(xiàn)場(chǎng)冷凍機(jī)實(shí)現(xiàn)更大制冷加熱功率）
◆ 可運(yùn)用工廠現(xiàn)有的制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)，降低投入成本。
◆ 非常寬的溫度范圍，無需更換液體介質(zhì)（見導(dǎo)熱介質(zhì)運(yùn)用） 
◆ 全密閉系統(tǒng)，延長(zhǎng)導(dǎo)熱液體壽命
◆ 10寸彩色TFT觸摸屏圖形顯示
◆ 多功能報(bào)警系統(tǒng)和安全功能
◆ 超高溫降溫技術(shù)，可以從高溫300度直接制冷降溫
◆ 采用磁力驅(qū)動(dòng)泵，沒有軸封泄漏問題
◆ USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口、RS485通信接口、工控組態(tài)軟件
◆ 可根據(jù)需求定制防爆型產(chǎn)品

采用全密閉管道式設(shè)計(jì)，采用高效板式熱交換器，降低導(dǎo)熱液需求量的同時(shí)，提高系統(tǒng)的熱量利用率，達(dá)到快速升降溫度。導(dǎo)熱介質(zhì)在一個(gè)密閉系統(tǒng)中，帶有膨脹容器，膨脹容器中的導(dǎo)熱介質(zhì)不參與循環(huán)，無論是高溫還是低溫，膨脹槽溫度為常溫到60度，可以降低導(dǎo)熱介質(zhì)在運(yùn)行中吸收水分和揮發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。這樣的原理和功能對(duì)使用人員來說有諸多優(yōu)勢(shì):

◆ 因?yàn)橹挥信蛎浨惑w內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)才和空氣中的氧氣接觸（而且膨脹箱的溫度在常溫到60度之間），可以達(dá)到降低導(dǎo)熱介質(zhì)被氧化和吸收空氣中水份的風(fēng)險(xiǎn)。

◆ 高溫時(shí)沒有導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)出來。

◆ 無需要更換導(dǎo)熱介質(zhì)，而且不需要加壓的情況下就可以實(shí)現(xiàn)-80～195度、-70～220度、-88～170度、-55～250度、-30～300度連續(xù)控溫。

一臺(tái)制冷加熱系統(tǒng)主機(jī)可以控制多達(dá)2～20臺(tái)不同大小反應(yīng)釜，而且每個(gè)反應(yīng)釜可以控制在不同的溫度。
節(jié)能化設(shè)計(jì)

采用精準(zhǔn)算法控制冷凍介質(zhì)和加熱介質(zhì)進(jìn)入反應(yīng)釜流體閥門的導(dǎo)通角，精準(zhǔn)控制進(jìn)入反應(yīng)釜夾套制冷加熱流體的流量，zui大化節(jié)約能源。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

每臺(tái)反應(yīng)釜測(cè)溫反饋點(diǎn)基本是*的

A、采用全密閉管道式設(shè)計(jì)，采用高效板式熱交換器，降低導(dǎo)熱液需求量的同時(shí)，提高系統(tǒng)的熱量利用率，達(dá)到快速升降溫度。

B、導(dǎo)熱介質(zhì)在一個(gè)密閉系統(tǒng)中，帶有膨脹容器，膨脹容器中的導(dǎo)熱介質(zhì)不參與循環(huán)。

C、膨脹容器帶有自動(dòng)冷卻恒溫系統(tǒng)，即使循環(huán)系統(tǒng)中的導(dǎo)熱介質(zhì)升溫到250度，部分導(dǎo)熱介質(zhì)膨脹到膨脹容器中，熱量也能帶走，使膨脹容器的溫度始終維持在室溫左右?？梢越档蛯?dǎo)熱介質(zhì)在運(yùn)行中吸收水分和揮發(fā)、氧化褐化的風(fēng)險(xiǎn)。提高導(dǎo)熱介質(zhì)的使用壽命。

載冷劑控制單元

C、判別測(cè)量進(jìn)出液口回饋溫度信號(hào)A、控制主機(jī)低溫導(dǎo)熱介質(zhì)或高溫導(dǎo)熱介質(zhì)進(jìn)入反應(yīng)釜流量。

B、分配從反應(yīng)釜出來的導(dǎo)熱介質(zhì)返回到制冷主機(jī)系統(tǒng)還是加熱主機(jī)系統(tǒng)。

D、根據(jù)系統(tǒng)PLC給的指令打開電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的角度，控制高溫液體或低溫液體進(jìn)入反應(yīng)釜的流量，同時(shí)控制回路液體的分配，從而達(dá)到節(jié)能高效。這個(gè)過程反饋的一切信號(hào)都是以溫度為基準(zhǔn)的。

E、確保系統(tǒng)的安全操作，電動(dòng)閥均可以手動(dòng)*打開。

一拖多系統(tǒng)不僅是可以控制反應(yīng)釜，同時(shí)低溫主機(jī)可以分配低溫冷凍介質(zhì)供給反應(yīng)釜冷凝器冷卻。

1號(hào)反應(yīng)釜升溫恒溫控制 ：主機(jī)加熱輸出，加熱主管路循環(huán)泵工作，載冷劑控制單元中的加熱電動(dòng)調(diào)節(jié)比例閥打開供應(yīng)高溫導(dǎo)熱介質(zhì)進(jìn)入 1號(hào)反應(yīng)釜夾套，同時(shí)載流劑控制單元中的回主管路的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥打開，這個(gè)時(shí)候檢測(cè)進(jìn)出反應(yīng)釜夾套的溫度和反應(yīng)釜物料的溫度，通過我們專有的算法調(diào)節(jié)加熱電動(dòng)比例閥打開角度，從而控制進(jìn)入反應(yīng)釜夾套高溫液體的流量。實(shí)現(xiàn)控制反應(yīng)釜物料溫度。

1號(hào)反應(yīng)釜在恒溫時(shí)放熱反應(yīng)控制：當(dāng)放熱時(shí)，物料中的傳感器馬上就會(huì)檢測(cè)到溫度上升，根據(jù)我們*的

算法，快速的進(jìn)行響應(yīng)，根據(jù)溫度打開載流劑控制單元中的冷卻電動(dòng)調(diào)節(jié)比例閥角度。

三、溫度過程控制原理（控制反應(yīng)釜物料溫度）

1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到zui小的系統(tǒng)過沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋P號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（一般抗滯后串級(jí)控制）

2、專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無模型自建樹算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作，而用一般PID來控制具有顯著時(shí)間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。

3、通過三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度），通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級(jí)算法相結(jié)合。